火药最早诞生于春秋时期，作为中国的四大发明之一，火药最开始是用来炼丹的，之后用于娱乐方面，比如烟花、杂技表演等等。在唐朝时，火药被运用在军事，制作出火炮、火箭之类的武器。到了宋朝，火药在军事上进一步发展，火器渐渐成为了军队大规模配备的装备。直到明朝的时候，火器被玩出了多种花样，发明了各种样式的火铳。

在人们的印象里，大多数都觉得火药虽是中国人的发明，但被西方人拿去发明了火器。其实不然，我们的老祖宗很早就将火药投入到军事，而我们也是历史上最早使用地雷和水雷的国家。火器在明朝的时候已经相当普遍，广泛运用在战事上，而且当时明成祖朱棣还创建了一支全部装备火器的军队，称为“神机营”，是历史上第一支使用火器的军队，比西方早了将近一个世纪。

明朝的火器主要分为两大类，一类是口径小、射程短的火铳或鸟铳；一类是体积和口径都很大的火炮，装填的是实心弹，射程也很远。这些火器样式繁多，据不完全记载大概有数十种。

举几个例子来说，在嘉靖年间有一种火器叫连子铳，这种火器的特点就是能够连射，将十几枚弹丸装入铁管，并垂直放入连子铳上方的空隙，在后方由用引线穿好的多个火药筒。在发射时，火药推出第一颗弹丸，之后引线不断点燃火药筒，将弹丸不断射出。连子铳也是最早的连射式火铳。

在明朝末期，三眼神铳成为了当时军队的代表性火铳。三眼神铳的造型很特别，看上去和古代的长枪差不多，只不过把上面的尖刺换成了三只枪管。明朝的大将军李成梁的铁骑曾经大规模装备三眼神铳，作为骑兵的标准武器，在骑兵发起冲锋时，双方距离接近的差不多后，就对准敌人发射，之后由于三眼神铳的设计，即使没了弹药也可以作为铁榔头使用，依旧具备杀伤力。

万历年间，有一位发明家叫赵士桢，他根据鲁密国的火绳枪，改良成了鲁密铳。鲁密铳比当时广泛使用的鸟铳有各方面的进步，不仅大大提升了射程和威力，而且赵士桢还在鲁密铳的尾部设置了一个钢刀，只要倒过来使用，便可成为斩马刀。

明朝装备了这么多种类的火器，看上去是有点天下无敌的意思了，但实际上还差的很远。先说火铳的综合性能，在精度和射程方面都并不尽如人意，有些使用起来还很不方便，有时在战场上更多的成为了震慑作用。另外在西方的火器不断改进的情况下，明朝的火铳在达到一定优势后却止步不前了，没能做到及时优化和改良，因此不仅优势渐渐的没有了，甚至后来变得落后。

再有就是明朝对火铳的生产工艺并不成熟，在当时制造还都是靠人工，大规模生产是不现实的，而且质量也参差不齐。所以也导致了即使明朝发明了很好的火器，也做不到大量装备。这样一来火铳没能发挥出太大的威力，后来也挡不住清军的进攻，火器在封建王朝就没有了更好的发展。