公元前694年正月，齐襄公即位四年，鲁桓公与夫人文姜来到泺地回见齐襄公。齐王诸儿与妹妹文姜久别重逢，二人独于帐中叙旧。

屋外寒风吹袭，屋内香炉袅袅，公子纠与管仲坐而论道。

公子纠：“昔周文王演六十四卦，乾坤为首。而今三百载礼乐崩坏，天下诸侯相互征伐不断，先生不言王霸之道为先，治国之道当如何也？”

管仲对曰：“乾卦，用九：见群龙无首，吉。治国之道，当为至于此也。欲先强之以王霸征伐，民疲财散，则天下人惧而厌之。不以称霸而为，则能王霸天下，诸侯百姓皆和之。”

公子纠疑惑道：“如何为至群龙无首，见之者吉？”

管仲对曰：“用乾者刚，奋木盛而壮老朽枯，见火则焚，此所谓有为至无为。乾上离下，天火同人卦是也，同人复位乾卦，用乾而不乾，此所谓无为至有为而复归于无为。若遵于此，合天地四时五行之道，周而复始，恒可久也。

无为者，帝。

为而无以为者，王。

为而不贵者，霸。

不自以为所贵，则君道也。贵而不过度，则臣道也。 ”见《管子·乘马·大数》。

歌舞已毕，乐声渐消，鲁桓公酒醉沉睡。待鲁桓公醒来时已过去半日，却不见夫人文姜的踪影。

齐襄公与文姜相拥在被窝里，听见外面鲁桓公的吵闹声，二人惊慌穿衣。齐襄公系上腰带，鲁桓公推开侍卫直闯营帐，文姜慌乱整理衣襟：“大王何故在帐外呼唤臣妾？”

鲁桓公看着文姜衣衫不整，发簪装饰不知何处，怒发冲冠：“你们竟然做出如此禽兽之事，怪不得世人传言你们兄妹……”

“住口！”秦襄公喝道，吓得鲁桓公一抖。“寡人与妹妹文姜四年未见，只是在帐中叙说些家常而已，你怎可听信谣言。”文姜上前好言安慰鲁桓公，打消了鲁桓公的怒气，齐襄公言道误会一场，邀请鲁桓公夫妇一起到齐国游历。

公子纠逃亡已经四年，却不见时机到来，忧心不已：“诸儿当上齐王滥杀无辜，败坏伦理，丢弃道德，整个齐国就要毁在他手里了。”

管仲：“君不君，则臣不臣。父不父，则子不子。上失其位，则下踰其节。上下不和，令乃不行。衣冠不正，则宾者不肃；进退无仪，则政令不行。且怀且威，则君道备矣。莫乐之，则莫哀之。莫生之，则莫死之。往者不至，来者不极。”见《管子·形势》。

此时，召忽快步进来。公子纠问道：“我弟小白现在何处？”

召忽：“鲍叔牙带着公子小白游历吴楚后，途径宋国，如今算来已进入鲁国边城。我已向公子小白言说，他们将去齐国之东莒国等待时机。”

公子纠点头道：“此次鲁国公与我妹妹文姜会见诸儿，待她们回到鲁国再商议对策。一旦时机成熟，我便在鲁国借兵攻打诸儿，小白则在莒国举兵从东面进攻，两方夹击定能大败诸儿。”

啪的一声，鲁桓公重重的甩了文姜一耳光，怒骂起来：“你竟然又与齐王做出苟且之事，不知羞耻！”

文姜跌倒在地，捂着生疼的脸否认：“你又在听说谁胡说，我只是与王兄一起饮酒赏月。”

鲁桓公抓起文姜的衣襟，咬牙切齿：“有人跟我说，亲眼看见你们相拥在一起，你们将房门紧闭如何能看见明月？”

“你派人盯着我？”文姜扭着身子挣脱鲁桓公，“放开我，放开我！”

鲁桓公走到架子前抓起一把匕首，怒气更甚：“昨夜初二，朔月不可见，你与齐王媾和还敢对寡人满口谎言，荡妇！”

“你要杀我，杀，杀人了……”文姜见鲁桓公双目暴凸正在拔刀，吓得浑身颤抖跑了出去。

到了齐襄公的行宫，文姜扑倒在他怀里放声大哭，斥责鲁桓公的暴行。

“什么，鲁君竟要杀我妹妹！”齐襄公大哼一声，文姜抱着他瑟瑟发抖，齐襄公不停地安慰受惊的妹妹。

过了半个时辰，文姜哭的差不多了：“王兄，妹妹本来就不爱他，在我眼里王兄才是天底下最爱的俊男子。”

齐襄公：“如今鲁君知道你我之事，势必会造成齐鲁二国反目相战，如何是好。”

文姜揉着红肿的美目，一阵惊恐袭上心头：“若妹妹跟随他回鲁国，还不知是生是死，我的儿子更会被他废黜太子之位。王兄，不如让他死在归国途中，这样我的儿子就能继承鲁国王位，以后就不会再有人阻扰我们见面了。”

齐襄公：“这……”

文姜：“王兄，我只愿与你双宿双栖，现在鲁君要杀我，你怎能坐视不理，难道你要舍弃我吗？”

齐襄公看着妹妹梨花带雨的哭泣，这件事如果不解决终究是祸患，便心一横与文姜谋划杀死鲁桓公。

四月初十，齐襄公宴请鲁桓公，一阵歌舞让鲁桓公放松了警惕。文姜则不停地对鲁桓公灌酒，齐襄公也时不时的举杯，鲁桓公推辞不过醉在了案桌上。

齐桓公屏退左右，召来公子彭生将鲁桓公抱上车，命他在车上折断鲁桓公的肋骨。文姜跟随公子彭生上车，塞了一把匕首给公子彭生，附耳小声说了些什么，然后下车回到齐襄公身旁。

夜半，公子彭生趁着鲁桓公酒醉拔刀将之杀害。第二日，鲁国卫队发现鲁桓公死在车中，而此时齐襄公已经带着人离开了。

鲁桓公横死的消息迅速传遍鲁国上下，公子纠听闻此事认为时机到来，便让召忽前往莒国联系公子小白。

鲁国军队集结于边城夹谷，齐襄公有所准备调集大军驻守长城，两军对峙战事一触即发。可是鲁国实力与齐国相差甚远，不敢轻举妄动。此时，鲁国公族为争夺王位乱了起来，齐国使者送来文姜的文书，立儿子姬同为新任鲁君。

鲁国使者见到齐襄公：“鲁国寡君畏惧齐国之威严，弗敢安居，带着厚礼前与齐君修好。礼毕，而鲁君惨死未能归国，却无处寻罪，请齐王交出公子彭生，以之消弭天下诸侯悠悠之言。”

虽然齐国实力强过鲁国，然齐襄公与文姜失礼在先，若真打起来恐怕鲁国军队会激愤拼命，到那时胜败难料，天下诸侯必会疏远齐襄公而支持鲁国。齐襄公不想为此事冒险大动干戈，只好将公子彭生杀死送与鲁国，再发齐王诏令拥立文姜的儿子姬同为鲁国君主。

姬同十二岁登上鲁国王位，是为鲁国第十六位君主鲁庄公，面对如此复杂的事情束手无策，只能听从公族卿大夫的决议作隐忍。公子纠本想趁机攻打齐襄公，结果鲁国因为惧怕齐襄公不了了之，新任鲁君姬同年少不能主政，让公子纠内心很受打击，徒呼奈何。

公子小白见鲁国没有攻打齐国的迹象，在莒国不敢贸然行事，只能赋闲无所事事。文姜因为惧怕回到鲁国遭受鲁国人的责难，只得留在齐国发书简遥控指挥儿子鲁庄公治理国事，谁也想不到鲁国竟然在文姜的指导下比之前更强了。