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新闻没有马镫，古代骑兵真的能在奔跑的战马上开弓射箭吗？

我纵横又回来了：俺还是骑过几次马的，都是那种退役的军马，感觉马镫和马鞍实在是太重要了，据说战国末年是没有这些的，那么赵国的胡服骑射是怎么搞的？少数人倒也罢了，上万人的骑兵部队……